Na estação de Kichijōji, Tóquio, Taku Morisaki vislumbra uma mulher que lhe é familiar na plataforma oposta a embarcar no comboio. Mais tarde, a sua foto cai de uma prateleira…
A Navegante da Lua e as suas quatro ajudantes (Mercúrio, Vénus, Marte, Júpiter) têm de salvar o planeta e o seu grande amigo Darien da criatura mais maléfica e perigosa…