O reino que flutua no céu, que usa rabiscos grátis como fonte de energia, “Reino Rakuga”. No entanto, agora em face da falta de energia, eles estão à beira da ruína. A fim de forçar a criação de rabiscos, o exército do reino começa a atacar Kasukabe na superfície! Enquanto isso, conforme os desenhos começam a se mover, o herói que recebe o tesouro escondido do reino, o “Miracle Crayon” – não é outro senão o “super despreocupado menino de 5 anos”, Nohara Shinnosuke !! Juntos como os “Quase Quatro Heróis”, Shinnosuke e os rabiscos desenhados tentam levar Kasukabe de volta! Entre eles, descobrem a fraqueza dos rabiscos, onde se dissolvem ao contacto com a água! Para piorar as coisas, uma nuvem de chuva que parece começar a derramar a qualquer momento paira acima… O que os aguarda o encontro com os rabiscos e o fim de sua aventura – serão sorrisos ou lágrimas!?